Porównanie metod estymacji parametrów transformacji Helmerta i jej wariantów

Celem pracy jest porównanie metod estymacji parametrów transformacji Helmerta i jej wariantów (tylko macierz obrotów - problem Wahby, transformacja izometryczna). Wykorzystane zostanie klasyczne podejście stosowane w geodezji oraz Analiza Prokrusta. Porównanie dotyczyć ma przypadków 2D i 3D.

Promotor: dr hab. inż. Marcin Ligas, prof. AGH