Porównanie metod estymacji parametrów transformacji afinicznej

Celem pracy jest porównanie metod estymacji parametrów transformacji afinicznej zarówno w klasycznym problemie uwzględniającym błędność współrzędnych punktów dostosowania w układzie wtórnym, jak i w niestandardowych wariantach tzn. błędność w układzie pierwotnym oraz błędność w obydwu układach. W pracy wykorzystany zostanie rozkład biegunowy w celu zamiany współczynników modelu transformacji na parametry geometryczne (przesunięcia, obroty, skale, ścinania).

Promotor: dr hab. inż. Marcin Ligas, prof. AGH